home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Plus 1997 #1 / Amiga Plus CD - 1997 - No. 01.iso / pd / programmierung / mesa-1.2.8 / src / xform.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1996-05-27  |  4KB  |  149 lines
  1. /* xform.h */
  2.  
  3. /*
  4.  * Mesa 3-D graphics library
  5.  * Version:  1.2
  6.  * Copyright (C) 1995  Brian Paul  (brianp@ssec.wisc.edu)
  7.  *
  8.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  9.  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11.  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12.  *
  13.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16.  * Library General Public License for more details.
  17.  *
  18.  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19.  * License along with this library; if not, write to the Free
  20.  * Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21.  */
  22.  
  23.  
  24. /*
  25. $Id: xform.h,v 1.15 1996/02/15 16:52:29 brianp Exp $
  26.  
  27. $Log: xform.h,v $
  28.  * Revision 1.15  1996/02/15  16:52:29  brianp
  29.  * renamed a few transformation functions and added gl_xform_points_3fv()
  30.  *
  31.  * Revision 1.14  1995/12/30  17:19:58  brianp
  32.  * new, faster glTranslate and glScale functions
  33.  *
  34.  * Revision 1.13  1995/12/19  22:17:36  brianp
  35.  * added CC.RasterOffsetX/Y to MAP_X() and MAP_Y()
  36.  *
  37.  * Revision 1.12  1995/09/27  18:30:44  brianp
  38.  * added gl_transform_normals
  39.  *
  40.  * Revision 1.11  1995/09/26  16:05:08  brianp
  41.  * removed gl_transform_point, gl_transform_normal
  42.  * added gl_transform_points
  43.  *
  44.  * Revision 1.10  1995/09/13  14:46:18  brianp
  45.  * changed TRANSFORM_POINT and TRANSFORM_NORMAL macros
  46.  * removed TRANSFORM_XYZW macro
  47.  *
  48.  * Revision 1.9  1995/07/25  16:42:34  brianp
  49.  * added TRANSFORM_XYZW macro
  50.  *
  51.  * Revision 1.8  1995/06/02  18:52:50  brianp
  52.  * replaced 0.00001 with 0.00001F (avoid a double/float conversion)
  53.  *
  54.  * Revision 1.7  1995/05/22  20:59:34  brianp
  55.  * Release 1.2
  56.  *
  57.  * Revision 1.6  1995/03/24  17:01:15  brianp
  58.  * removed assert() call
  59.  *
  60.  * Revision 1.5  1995/03/10  15:20:06  brianp
  61.  * added divide by zero check to TRANSFORM_NORMAL
  62.  *
  63.  * Revision 1.4  1995/03/09  21:42:45  brianp
  64.  * new ModelViewInv matrix logic
  65.  *
  66.  * Revision 1.3  1995/03/09  20:08:39  brianp
  67.  * introduced TRANSFORM_POINT and TRANSFORM_NORMAL macros
  68.  *
  69.  * Revision 1.2  1995/03/04  19:25:29  brianp
  70.  * 1.1 beta revision
  71.  *
  72.  * Revision 1.1  1995/02/24  14:28:31  brianp
  73.  * Initial revision
  74.  *
  75.  */
  76.  
  77.  
  78. #ifndef XFORM_H
  79. #define XFORM_H
  80.  
  81.  
  82. #include "context.h"
  83.  
  84.  
  85. /* Map NDC coords to window coords: */
  86. #define MAP_X(X)   ( (X) * CC.Viewport.Sx + CC.Viewport.Tx + CC.RasterOffsetX )
  87. #define MAP_Y(Y)   ( (Y) * CC.Viewport.Sy + CC.Viewport.Ty + CC.RasterOffsetY )
  88. #define MAP_Z(Z)   ( (Z) * CC.Viewport.Sz + CC.Viewport.Tz )
  89.  
  90.  
  91.  
  92. /*
  93.  * Transform a point (column vector) by a matrix:   Q = M * P
  94.  */
  95. #define TRANSFORM_POINT( Q, M, P )                    \
  96.    Q[0] = M[0] * P[0] + M[4] * P[1] + M[8] *  P[2] + M[12] * P[3];    \
  97.    Q[1] = M[1] * P[0] + M[5] * P[1] + M[9] *  P[2] + M[13] * P[3];    \
  98.    Q[2] = M[2] * P[0] + M[6] * P[1] + M[10] * P[2] + M[14] * P[3];    \
  99.    Q[3] = M[3] * P[0] + M[7] * P[1] + M[11] * P[2] + M[15] * P[3];
  100.  
  101.  
  102. /*
  103.  * Transform a normal (row vector) by a matrix:  [NX NY NZ] = N * MAT
  104.  */
  105. #define TRANSFORM_NORMAL( NX, NY, NZ, N, MAT )        \
  106.    NX = N[0] * MAT[0] + N[1] * MAT[1] + N[2] * MAT[2];    \
  107.    NY = N[0] * MAT[4] + N[1] * MAT[5] + N[2] * MAT[6];    \
  108.    NZ = N[0] * MAT[8] + N[1] * MAT[9] + N[2] * MAT[10];    \
  109.  
  110.  
  111.  
  112. extern void gl_xform_points_4fv( GLuint n, GLfloat q[][4], const GLfloat m[16],
  113.                                  GLfloat p[][4] );
  114.  
  115.  
  116. extern void gl_xform_points_3fv( GLuint n, GLfloat q[][4], const GLfloat m[16],
  117.                                  GLfloat p[][3] );
  118.  
  119.  
  120. extern void gl_xform_normals_3fv( GLuint n, GLfloat v[][3],
  121.                                   const GLfloat m[16],
  122.                                   GLfloat u[][3], GLboolean normalize );
  123.  
  124.  
  125. extern void gl_transform_vector( GLfloat u[4],
  126.                  const GLfloat v[4], const GLfloat m[16] );
  127.  
  128.  
  129. extern void gl_compute_modelview_inverse( void );
  130.  
  131.  
  132. extern void gl_load_matrix( const GLfloat *m );
  133.  
  134. extern void gl_mult_matrix( const GLfloat *m );
  135.  
  136. extern void gl_viewport( GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height );
  137.  
  138. extern void gl_compute_viewport( struct gl_context *c,
  139.                  GLint x, GLint y,
  140.                  GLsizei width, GLsizei height );
  141.  
  142.  
  143. extern void gl_scale( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z );
  144.  
  145. extern void gl_translate( GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z );
  146.  
  147.  
  148. #endif
  149.